讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
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坂泰斗 濑户麻沙美 武内骏辅 河西健吾 鬼头明里 津田健次郎 高木涉 稻田彻
田村睦心 泽城美雪 小林优 中井和哉 石田彰 岛村侑
小仓唯 上坂堇 田中美海 小市真琴 田村由香里 濑户麻沙美
演员：梶裕贵 三田友子 古川登志夫 白石凉子 花守由美里 菲鲁兹·蓝 藤井幸代
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演员：诸星堇 宫崎游
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演员：墨砚亭 柴娜娜
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