劉銘三歲時因罹患嚴重的小兒麻痺導致四肢萎縮，無法站立行走，終生得棲息於輪椅上。劉爸爸、劉媽媽在嘗試各種醫療方法想治癒劉銘的病皆失敗後，忍痛在劉銘九歲時將他送到了離家百里的台北廣慈育幼院，希望劉銘能在那讀書求知，更重要的是能學得一技之長。
在廣慈長達十三年的歲月中，學習到了獨立，也學習到了「生存」是一件殘酷的事，劉銘著手調整自己的個性，讓自己變得更外向、開朗，也更樂觀，凡事要從正面積極的角度思考。
高中畢業，劉銘離開廣慈回到久違的家，在工作和情感皆飽受現實的打擊，劉銘總是屢仆屢起，自助者天助，劉銘枯坐家中十年後，成為廣播節目主持人，也讓他獲得全國十大傑出青年的殊榮及其他類似獎項的鼓勵。他的誠心也感化了女朋友淑華的父母，答應讓兩人結婚，婚後八年還有了一個夢寐以求的禮物－女兒亮亮。
劉銘並不以此為足，以他多年來在各地演講的經驗為本，集合一群身障朋友，組成了「混障綜藝團」。之所以取名為「混障」有特別的寓意，一是含括了各種不同障別的朋友，二是「混在一起更有保障」。混障感動人心的表演，像漣漪一樣，每次表演過後，知名度就增加一點，尤其在「催淚王子」腦麻患者程志賢以及「微笑天使」四肢截肢的郭韋齊加入後，混障更是每場演出都吸引了滿座的觀眾，造成話題。
