楚留香，江湖中大名鼎鼎的盗帅，轻功天下一绝，行踪神出鬼没，在江湖中能得盗帅"光顾"之人，皆感颜面有光，只因楚留香只盗非常之物，而盗帅所到之处，皆留下淡淡兰花清香，故又名香帅。一日，正当文武百官临朝面圣之时，赫然发现楚留香留下的"盗笺"，寄言子正踏月而至，要盗皇宫异宝琥珀观音，禁卫总管薜玉寒即急召其师绝世剑客薜衣人进京护宝，可惜还是给楚留香先到一步，把琥珀观音盗走，而楚留香在盗宝期间，邂逅一代偷神司空摘星的女儿司空星儿和她的义妹苏蓉蓉，原来司空一家也是到大内盗宝，三人虽是敌对，却互相留下好感，时楚留香终盗得琥珀观音而去，而薜衣人迟来一步，只捉到偷神司空摘星和司空星儿，于是，薜衣人决千里追捕楚留香归案，以雪耻辱……
原来琥珀观音内藏一木刻美人，正是兵器谱上排名第一的"小李飞刀"李寻欢亲手所刻，谁得此物，便可以得到李寻欢的一个愿望，江湖中人闻小李之名而丧胆，只因小李飞刀例不虚发，但只要得到琥珀观音，便可以得到李寻欢的飞刀绝艺，称霸江湖。
时琥珀观音落在楚留香手上的消息在江湖上传扬开去，好事者即找楚留香夺宝，但楚留香好友胡铁花、红颜知己宋西湖的帮忙之下，琥珀观音并没有失去，更发现李寻欢住所，原来楚留香小时乃李寻欢所救的小甭儿，但李寻欢一直没有把其身世告知，并传他轻功及不杀人的保命武功，楚留香今番夺得琥珀观音，就是要李寻欢把身世告之，但李寻欢反要求楚留香在得知身世后，便要考虑成为他的飞刀传人，楚留香遂答应之。
原来当年李寻欢代替江湖武林决战朝鲜高手独孤一郎，落得两败俱伤，一郎誓言二十年后从踏江湖，可惜李寻欢命不久矣，放眼江湖已无人能制一郎，只希望楚留香能惜自己的飞刀退敌，但得到了小李飞刀，亦同时成为江湖人物挑战的目标，恩恩怨怨，无日了之，而楚留香的身世秘密，竟要远赴安南才能得知……
